Guía de construcción: ¿Cómo hacer un dron casero?

Si estás pensando en crear o construir un drone tú mism@, es porque eres un aventurer@ y quieres probar la idea de que todo el mundo puede diseñar un drone en su propia casa y además hacer que este drone que vayas a construir se convierta en un drone seguro y fácil de manejar. Es por ello, que hemos recopilado para ti, una manera barata y sencilla de hacer un drone casero.

Para empezar, antes de echar a volar tu imaginación y creatividad con el drone que quieres hacer, debes prestar atención al listado de materiales y herramientas básicos que te ofrecemos a continuación.

¿CÓMO SOLDAR UN DRONE DE FORMA CORRECTA?

Uno de los requisitos para poder crear o construir tu drone, requiere ser un maestr@ a la hora de soldar los cables. Pero te puedes llegar a preguntar, ¿cómo se puede soldar las partes de un drone?, pues antes de comenzar a explicarte cómo hacerlo. Primero, deberás conocer el concepto de soldar y es tan fácil como saber que soldar, consiste en unir 2 piezas de metal derritiendo otro metal entre ellas en un proceso de soldeo.

-¿QUÉ ES UN SOLDEO?

Un soldeo es un proceso en el que se une 2 o más piezas de algún material y se fijan y unen en uno solo. A la hora de crear nuestro drone, debemos tener en cuenta que el proceso de soldeo debe ser muy exquisito y correcto, ya que, si fallamos durante este proceso, es muy probable que nuestro drone no consiga ni levantarse del suelo. Por ello, para evitarte un dolor de cabeza, a continuación, te comentamos el proceso correcto para soldar las partes de tu drone.

-CÓMO USAR EL SOLDADOR PARA CONSTRUIR UN DRONE 

El primer paso para usar un soldador para crear tu drone sería calentarlo. Podrás encontrar numerosos tipos de soldadores en el mercado, pero la mayoría se basa en mantener un tiempo previo de calentamiento del soldador, para que llegue a su temperatura correcta. Dejarlo entre 5 a 7 minutos como referencia sería lo oportuno. Debes tener cuidado de no quemarte, ya que, de media, la temperatura del soldador rondará unos 300 a 400 grados. A continuación, deberás hidratar la esponja de soldadura con un poco de agua hasta que se expanda. Cuando el soldador esté caliente, se suele aplicar un poco de estaño en la punta de este para comprobar que la temperatura es la correcta. 

-PASOS PREVIOS PARA SOLDAR LOS CABLES DE TU DRONE

En primer lugar, para soldar los cables de tu drone deberás pelarlos y preestañarlos, en otras palabras, deberás pelar las puntas de los cables y acoplarle un poco de estaño a las puntas con el soldador. Es recomendable trenzar los pelos de las puntas de los cables antes de aplicar el estaño. También, suele usarse flux* antes de aplicarle el estaño, de este modo la soldadura quedará mucho más fija.

*Flux: es una pasta fundente para soldaduras y suele usarse para la reparación de componentes de telefonía móvil, la fabricación de placas y componentes electrónicos. La placa flux se encarga de eliminar el óxido que existe en el componente y permite que el estaño pueda ser más manejable para soldar.

-CÓMO SOLDAR LOS CABLES DEL DRONE A UN PAD

Posteriormente después de haber estañado el cable, se procede a realizar la misma operación en el PAD. Es decir, calentamos durante unos segundos los cuadraditos del PAD con el soldador Y luego sin quitar el soldador le aplicamos el estaño. Recuerda que el estaño debe quedar sobre toda la superficie del PAD. Después de haber realizado estos dos procesos, acerca el soldador a lo soldado en el PAD y pon el cable por ejemplo del xt60 que conecta la batería con el PAD. Con unos 2 o 3 segundos sería suficiente para dejar la soldadura en perfecto estado. Recuerda que, si aplicas mucho tiempo calor, el progreso será el contrario y podrás romper tu PAD. Por lo que tras ver que los cables y el PAD están pegados entre sí, retira el soldador, mantén el cable junto al PAD para que no se mueva y espera. Tras esperar unos segundos, comprueba con un pequeño tirón si el cable sigue sin desprenderse y si tu soldadura tiene un aspecto brillante y no opaco. ¡Enhorabuena, has conseguido soldar correctamente! Si, no es así, déjalo enfriar y prueba a realizar de nuevo la soldadura siempre teniendo en cuenta la temperatura del PAD.

Por si no sabes lo que es el PAD (PACKET ASSEMBLER/DISASSEMBLER), es un ensamblador y desensamblador de paquetes. Es un dispositivo que conecta un dispositivo no compatible con X.25, como un módem, a una red de conmutación de paquetes X. En informática suele referirse a alfombrilla o almohadilla.

-CÓMO SOLDAR PINES EN CONTROLADORAS DE DRONES

El proceso de cómo soldar pines en la controladora de tu drone, es otra de las hazañas que pueden parecer complicadas si nunca has soldado o creado un drone. Por esa razón, en este post te detallamos la manera más cómoda y fácil de soldar los pines de la controladora de tu drone. En primer lugar, existen controladoras que tienen incorporados los pines de conexión separados, si fuera este tu caso, recuerda que los pines no hay que pestañearlos, ya que eso dificultaría la tarea de posicionarlos en sus orificios de conexión. Para soldar los pines a la controladora de drones, aplica un poco de flux en los agujeros de conexión de la FC(controladora de vuelo), introduce el pin en la posición correcta y calienta con el soldador esa zona unos segundos. Aplica estaño en esa zona (unión entre la controladora y el pin) y deja una soldadura en forma de volcán.

-CÓMO SOLDAR CABLES A LA CONTROLADORA DE VUELO DE UN DRONE

Si deseas saber cómo soldar cables a la controladora de vuelo de tu drone, debes saber que existen dos maneras. Una manera podría ser el tratar el agujero como un PAD de soldadura o por otra parte, puedes soldar el cable tal y como se solda un pin a la controladora. 

-CÓMO SOLDAR CONECTORES BAT XT60

Para soldar conectores BAT XT60 por ejemplo a un PAD para que se conecte a la batería etc, debes prestañear los dos bordes de conexión como en el caso del PAD. Calentar unos segundos los bordes y acercar el estaño hasta que se quede unida al conecto. Los cables ya prestañeados, se unen a los bordes del bat y se le aplica unos segundos el soldador. Si lo ves necesario, utiliza un termoretractil para cubrir la soldadura. 

 CÓMO MONTAR, CONFIGURAR Y VOLAR ,UN DRONE DE CARRERAS PASO A PASO

Ahora que ya sabes cómo soldar un dron, te invitamos a crear, montar y configurar tu dron paso a paso para que tengas el mejor drone casero de carreras jamás creado.

HERRAMIENTAS PARA CONSTRUIR UN DRONE DE CARRERAS

¿Sabes qué herramientas necesitas para la construcción de tu dron ideal?. Nosotros te enseñamos cuáles son. ¡Presta Atención!

• Cinta aislante de ferretería x 1
• Bridas que tengan buena calidad
• Alicate de corte de claves x1
• Estaño que sea de buena calidad (proporciones 60 /40) grosor (entre 0,5mm y 1mm) x 1
• Soldador TS100 x 1
• Tester para probar continuidad x1
• Pinzas Anti Static (para no quemarse cuando soldemos) x1
• Aprieta roscas (para apretar las hélices) x1
• Salva lipos x1
• Espaciadores nylon
• Termoretráctil (para soldaduras entre cables) x1
• Termoretráctil (para los variadores para que no toquen nunca el carbono) x1
• Métrico nº3 x1
• Métrico nº2 x1
• Estación de soldadura CNC de aleación de Aluminio de 4 brazos para RC Drone FPV Racing (para soldar) x1

COMPONENTES PARA CREAR TU DRON DE CARRERAS

Te contamos qué componentes son los más apropiados para tu dron. Podrás montar un buen dron de carrera con las piezas y componentes más eficientes y económicos del planeta.

• Controladoras: OMNIBUS F4 más el cableado y BF3.2 más el cableado.
• Motores: 4X Racerstar Racing (2205 BR2205 2300KV 2-4S) Motor sin escobillas para RC DRONE 210 X 220 250 280.
• Correas lipo
• Frame: Realacc X4R X5R X6R 180 mm 220 mm 250 mm Kit de marco de fibra de carbono con brazo de 4 mm con salida BEC PDB – 250 mm o el Lisam LS-210 210mm kit de cuadro de fibra de carbono Mini Quadcopter.
• Variadores: 4PCS Racerstar Tattoo 30A BLheli_32 2-4S Brushless ESC Dshot1200 para RC FPV Racing Drone.
• VTX: Eachine TX526 5.8G 40CH 25MW / 200MW / 600MW Transmisor inalámbrico FPV AV conmutable RP-SMA Hembra.
• Cámara: 1200TVL CMOS 2.5mm/2.8mm 130/120 Grado 16: 9 Mini-Cámara FPV-pal/ NTSC 5V-12V para RC drone- 2.9mm PAL.
• Antenas (RP SMA y RHCP)
• Buzzer y LED: Luz trasera LED Matek WS2512B con modos duales de zumbador fuerte para Racing Drone.
• Emisora: modo 2+ x6b pueden ser la Taranis QX7 o la Taranis 9x Plus.
• Hélices: 10 pares Kingkong / LDARC 5040 5x4x3 3 palas de un solo color CW CCW Propeller para Racing Drone.

CÓMO MONTAR UN DRONE DE CARRERAS

En esta sección te enseñamos cómo montar tu dron paso a paso. ¡No te lo pierdas!

1.MONTAJE DEL FRAME: Para comenzar a montar tu drone de carreras debes de empezar por la parte inferior del frame, debes atornillar todas las patas a la placa inferior o si tu frame ya tiene las patas unidas (unibody) pues un paso que te saltas. Para los frames, siempre debes de tener una buena organización de los tornillos, ya que algunos suelen ser largos, medios y otros cortos etc y si no hay organización desde un comienzo, el proceso de montaje del drone sería un caos. Recuerda que para el montaje de las patas siempre se suelen usar los tornillos largos, utiliza el aprieta roscas y el métrico 3 o 2 para juntar las patas a la estructura del frame. Los tornillos de los extremos irán hacia arriba con unas tuercas y los tornillos del centro irán hacia abajo para así evitar que la PDB toque los tornillos. 

2.MONTAJE DE LA PDB CON EL BAT XT60: La placa PDB es el lugar por donde entra el voltaje de la batería. Podemos soldar esta placa con un BAT xt60 con el que se puede soldar directamente a la placa o podemos usar un xt60 con cable para que se quede más flexible. A continuación, usaremos como apoyo la estación de soldadura, previamente debemos de haber cortado por la mitad el cable del xt60 para acercar más el xt60 a la batería y debemos tras haber cortado los cables negro y rojo, dejar peladas un poco las puntas de los dos cables, prestañearemos/calentaremos los cables con el estaño, y debemos soldar los cables a la PDB, recuerda soldar el positivo al rojo y negativo al negro. Recuerda aplicar estaño por arriba y por abajo. Posteriormente, hay que prestañear la PDB, para ello daremos prestañeo a los cuadraditos de la PDB y luego aplicaremos un poco de estaño en ellos, una vez se enfríe lo soldado, la soldadura debe de quedar brillante.

3.COLOCACIÓN DE LA PDB AL FRAME: deberás utilizar las bases de nylon para crear una torre de componentes en el frame. Luego coloca la PDB encima de las bases de nylon que están pegadas al frame y atornilla los tornillos medios o pequeños al frame junto con la PDB. Recuerda apretar las roscas en dirección de abajo a arriba y luego con los espaciadores del frame termina de juntar la PDB al frame. Si los tornillos de nylon son muy largos, con el alicate de corte de cables, corta un poco estos tornillos de nylon y así encajarán mejor. 

4.COLOCACIÓN DE MOTORES: para colocar los motores, debes prestar atención a la posición correcta que debe adoptar el motor. Recuerda poner cada motor encima de cada extremo de cada pata del frame y elvariador de este a la mitad de cada pata del frame. Si te sobra cable, corta las puntas de un clave y coge esta media para los otros 2 cables del motor, hasta que se quede el motor en su posición y el variador en su posición. Después de cortar la misma de los cables en el resto de motores, pela las puntas y prestañéalas con el soldador. Una cosa a tener en cuenta es que los motores de la parte delantera el izquierdo debes colocarlo conforme gire hacia la parte derecha, y el derecho que gire hacia la izquierda. Con respecto a los motores de la la parte trasera, el dron izquierdo irá hacia la izquierda y el motor derecho hacia la derecha. Atornilla los motores al frame con los tornillos cortos pero puedes también utilizar tornillos intermedios.

5. COLOCACIÓN DE LOS VARIADORES: prestañea los variadores con el estaño y el soldador y corta el cable negro que está trensado con el blanco. Haz lo mismo con el resto de variadores. Pega un poco de cinta de doble cara en la parte trasera de los variadores para poder pegarlos sobre el frame. Utiliza una pinza de la ropa durante unos minutos y junta el variador a la pata del frame para que se quede bien sujeto. Suelda los cables del motor al variador, un cable del motor por cada cuadrito del variador, utiliza las pinzas para evitar quemarte. Haz el mismo procedimiento con el resto de variadores. Quita las pinzas de la ropa, quítale la cinta de doble cara y ahora sí, pega los variadores a sus respectivas patas del frame. Posteriormente corta los cables rojos y negros de los variadores teniendo en cuenta que deben quedar lo suficientemente largos para que llegue a la PDB. Recuerda, el rojo al positivo y el negro al negativo. Pela las punta, prestañéalas y suelda los cables de los variadores a la PDB. Utiliza mejor los PADs de las esquinas para no tener mucho cable de por medio.

6. COMPROBACIÓN DE QUE VAMOS EN BUEN CAMINO CON NUESTRA CREACIÓN DEL DRONE: Cables rojos a los + y cables negros a los -. Si quieres asegurarte de que has montado bien tu drone, utilizar un medidor de corriente para comprobar si hay o no continuidad, si pones una de las aspas en un positivo y otra en un negativo y no suena es que está bien, si pitara es que algo falla. Si pones un positivo con otro positivo debe de pitar. Negativo y negativo deben de pitar. Si todo está correcto, enchufa la lipo, si todos los motores vibran cuando arranca la lipo es buena señal, indica que todos los variadores están bien conectados.

7. SOLDAR LA PLACA CONTROLADORA: utiliza el cable de la PDB de 5 voltios y lo sueldas a la placa controladora para alimentarla. A continuación, utiliza el cable de VCC que es corriente directa de la lipo y lo conectas a la placa controladora, de este modo, podrás saber el voltaje de la batería. Conecta los 4 cables blancos a la placa controladora. Con un cable blanco y negro que te haya sobrado de los pasos anteriores, suelda estos cables a dos PAD de la placa controladora, cortálos un poco y prestañéalos. Posteriormente, ten a mano, otros dos cables uno blanco y otro negro de 5 voltios, esta vez un poco más largos y pégalos del VCC a la placa controladora, córtalos un poco y prestañéalos. Introduce el otro extremo de todos los cables a su PAD correspondiente al VCC y coloca la placa encima y suelda un poco para que se queden pegados los cables, haz el mismo proceso con los cables que estén sueltos excepto los cables blancos que ya los usaremos luego. Imagina que se trata de dos placas una encima de otra como si fuesen un sándwich o una puerta que se abre desde arriba. Los cables blancos que nos quedan debes unirlos cada uno de su motor correspondiente a la placa controladora, córtalos un poco, pela las puntas de los cables y suéldalos.

8. INSTALACIÓN DE LA CÁMARA: deberás seleccionar el cabe trenzado que viene con la cámara y soldarlo a la placa controdora(suele ser el cable negro, rojo y amarillo). ROJO al de 5 voltios (5V o 4V), NEGRO al G y el amarillo en el PAD que tiene puesto CAM o SBus, AZUL al LED Buz. Enchufa el conector a la cámara y pega la cámara a la placa sustentadora de todo.

9.INSTALACIÓN VTX (TRANSMISOR DE VÍDEO): utilizar bridas para atar la placa del transmisor de vídeo a la placa de arriba. Negativo a un negativo cualquiera, Poner 4 tuercas de nylon.

10. INSTALACIÓN BUZZER Y LED: emparejar la emisora del mando con el recepctor. Conecta el dron con el botón de la derecha del todo VAIN encendido. Conectarlo y debe estar el led parpadeando, si apretas el mando y enciendes la emisora, el led ha dejado de parpadear y eso implica que ya está el mando de la emisora ya está unida. Quita el protector de la cinta de doble cara y pégalo a la placa. 

Por último, utiliza los tornillos y bridas para unir el buzzer y led a la placa principal. Coloca las patas de goma, quítales el adhesivo y pégalas a la parte de abajo de las tapasColoca turbo termo-retráctil y cubre un poco las antenas, de este modo evitarás que las antenas se rompan durante el vuelo. Puedes usar un gancho con velcro para poder poner la batería debajo del drone. Cierra la tapa para cubrir los cables y ya estaría construido nuestro drone. Para configurar tu emisora, podrías mirar Betaflight and Beers.

COMO ARMAR UN DRONE CASERO PARA FOTOGRAFÍA AÉREA PASO A PASO

Si necesitas conocer cuál es la mejor manera de construir un dron fotográfico que te sirva para realizar buenas tomas aéreas, esta es tu sección. Te indicamos paso a paso como construir tu dron con cámara perfecto.

LISTA DE MATERIALES BÁSICOS:

• Controladora de VUELO KK2.0 o KK2.1 (20 a 30dólares): la controladora de vuelo KK2.0 Multi-rotor LCD Flight Control Board, es una tarjeta que mantiene su arquitectura en torno a un viejo micro-controlador AVR, pero funciona, con un cristal a 20MHz. 
• Estabilizador para la controladora de Vuelo.
• Chasis o Frame F450
• Hélices 10 Pulgadas
• Juego de 1 Motor y ESC
• Control Remoto
• Cámara de Acción

NUESTRAS RECOMENDACIONES PARA CREAR UN DRONE

Por supuesto, eres libre de crear y diseñar el tipo de dron que prefieras o que más te guste. Sin embargo, creemos que deberías de tener en cuenta estas recomendaciones a la hora de crear tu dron para que tengas éxito.

MANIOBRA: en el momento en que vayas a construir tu drone, recuerda dejar una zona limpia y seca y sin nada cerca que tenga que ver con el drone. Trata de ir paso por paso para evitar perder piezas o quemarte. Utiliza guantes anti calóricos si lo ves necesario.

HÉLICES: recuerda que en el momento de crear tu drone y al comienzo de las pruebas de funcionamiento del mismo siempre será buena idea que inspecciones los puntales antes de volar tus hélices por primera vez y nunca vueles tu drone con un puntal dañado o doblado, ya que pueden haber venido mal de fábrica y ser peligroso.

MOTORES: en el momento de colocar los motores en el frame, inspecciónalos por si puedan llegar a tener algo de suciedad por haber estado en la caja del producto etc, te evitarás males mayores en el futuro.

SOPORTE DEL MOTOR: examina las áreas alrededor de los soportes o tornillos, ya que algunos los has podido unir demasiado al marco y pueden provocar en un descuido una pequeña grieta que afectaría a la estructura de tu drone.

TREN DE ATERRIZAJE: puedes adquirir unas patas de aterrizaje retráctil que le pueden dar una visión de 360 grados a tu dron cuando esté en el aire y además garantizarte que si caen en hierba muy alta que tu dron no sufra daños.

¡Buena Suerte!